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起重机是一种重型设备，用于提升、搬运和安装重物，醛及衍生物通常与化学工业相关，涉及到有机化合物的合成和处理，刺绣鞋则是一种具有装饰性和艺术性的鞋类产品，通常用于日常穿着或特定场合。

从这三个概念来看，它们之间并没有直接的联系，起重机主要用于建筑、制造业等领域，与化学物质和鞋类产品的生产没有直接关系，醛及衍生物作为一种化学物质，通常不会与起重机和刺绣鞋产生关联。

起重机与醛及衍生物和刺绣鞋之间没有直接的关系。